２代目オデッセィ

１９９９年１２月～

初代オデッセィが大ヒットとなったため外観には大きな変更が見られない。グレードも２．３ＬはＳ・Ｍ・Ｌ、３．０ＬはＶＧ・ＶＺとそのままだった。

２０００年８月、ＭＱを追加。２００１年１１月のマイナーチェンジでは、フトントバンパー/グリルの変更を行なわれ随分印象が変わった。同時に走行性能を高めた「アブソルート」を発売。