初代ホンダオデッセィ

１９９４年１０月～

これまで、ミニバンは商商用車をベースに作られていたが、オデッセィは乗用車ベースで作られ、それまでのミニバンに比べ全高は低くなった。

当初予想に反し、爆発的な人気となり、ミニバンブームのさきがけとなった。

シフトレバーはコラムシフトを採用し、前席から後席へのウォークスルーを可能にしていた。
エンジンはF22B型 2.2L 直4 SOHC。６人乗りと７人乗りがあるが、圧倒気に７人乗りが売れた。

タイプは、Ｂ・Ｓ・Ｌと３つあったが、Ｂは廉価版でほとんど売れてイなので実質はＳとＬだった。

１９９６年９月のマイナーチェンジではＳとＬの間にＭタイプを追加し、フィールドデッキ仕様を発売した。

１９９７年８月のマイナーチェンジでは排気量を２．２Ｌから２．３Ｌに変更。そして１０月には上級モデルとして、Ｖ６　３．０Ｌのオデッセィ・プレステージを追加発売した。

１９９４～１９９５　「日本カー・オブ・ザ・イヤー特別賞」「RJCカー・オブ・ザ・イヤー」受賞。